ROBOT KOL (MONTAJSIZ)
PIC programlama konusunda bildiğiniz birçok yöntemin uygulama alanı olarak kullanabileceğiniz çok fonksiyonlu bir robottur. Üzerindeki 6 adet RC servo motor aracılığı ile 5 eksen yönünde hareket edebilmektedir. Seri iletişim devresi ile PC kontrollü kullanılabildiği gibi, PC'den bağımsız olarak programlanıp 5 eksenli harekete uygun fonksiyonlar yaptırılabilir. örnek olarak bir alandan bir cismi alıp başka bir alana taşıma, programlanmış bir şekli çizdirme verilebilir. PC ile kontrollü kullanılacağı zaman, kullanıcının hazırlayacağı bir arayüz programı kullanılabileceği gibi bu robot ile birlikte verilen CD içerisindeki hazır arayüz de kullanılabilir.
Robot KOL'da kullanılan servo motorların görevleri şunlardır. Birinci servo; tüm robotu yatay eksende döndürmek. İkinci ve üçüncü servolar birlikte; Robot Kol üst gövdesini öne ve arkaya olmak üzere dikey hareket ettirmek. Dördüncü servo; üst kolu aşağıya ve yukarıya dikey hareket ettirmek. Beşinci servo motor; tutma işlemini yapan parmakları aşağı ve yukarı dikey hareket ettirmek. Altıncı servo motor; tutucu parmakları açıp kapatarak yatay hareket ettirmek.
Robotun montajı için kapsamlı bir montaj kılavuzu pakete dahil edilmiştir. Montaj sırasında bu kılavuzdan yararlanılır. Robotun montajı tamamlandıktan sonra "KENDİ ROBOTUNU KENDİN YAP” kitabında verilen deneme programlarını takip edilerek denemeler yapılabilir. Elbette robotunuza yükleyebileceğiniz programlar kitapta verilenlerle sınırlı değildir. Elinizdeki robotu daha akıllı robot haline getirmek, sizin geliştireceğiniz programlara bağlıdır. Hatta, kitapta JAL, PICBasic Pro, MikroC programlama dilleriyle verilen programlar yerine, kendi bildiğiniz bir programlama dilini kullanarak programları yazmanız sizin için yeni bir çalışma olacak ve daha fazla deneyim kazandırabilecektir.
Robot Kol üzerinde yapabileceğiniz PIC uygulamaları şunlardır:
- RKL poşeti: Robot Kol mekanik parçaları bulunmaktadır.
- SVM poşeti: Servo motor kontrol devresinin elektronik parçaları bulunmaktadır.
- SER poşeti: Seri iletişim devresi elemanları bulunmaktadır.
- "KENDİ ROBOTUNU KENDİN YAP- Serkan AYYILDIZ” kitabı.
- MONTAJ KILAVUZU: Mekanik ve elektronik parçaların tanıtıldığı montajlarının yapımının detaylı biçimde şekil ve resimlerle anlatıldığı 72 sayfalık kitapçık.
- ALTAŞ YAZILIM CD'si : PIC programları geliştirmede kullanılan, lisans gerektirmeyen yazılımlar ve örnek robot programları bulunan CD-ROM.
ROBOT KOL Robota İsteğe Bağlı Modüller Takarak Neler Yapabilirsiniz?
ROBOT KOL, PIC programlama konusunda bildiğiniz tüm detaylı bilgilerinizi üzerinde uygulayabileceğiniz çok fonksiyonlu bir robottur. Montaj kılavuzu içerisinde montaj ve devre şemaları verilen ve aynı zamanda "KENDİ ROBOTUNU KENDİN YAP” kitabı içerisinde çalışması ve programları verilen aşağıdaki İSTEĞE BAĞLI MODÜL’leri ayrıca satın alarak robotunuzu daha da işlevsel hale getirebilirsiniz.