ATEŞTEN KAÇAN ROBOT

ATEŞTEN KAÇAN ROBOT; montajlı veya montajsız haliyle sunulmaktadır. Sistem; analog algılamaya ve analog programlanmaya göre tasarlanmıştır. Böylece her alev değeri için yeniden ayarlama yapılabilir. Robot bir adet PIC 12F675 mikrodenetleyicisi barındırmaktadır. Değişik algılama şiddetlerine göre ayar yapmak için sadece kart üzerindeki referans potansiyometresinin ayarlanması yeterlidir.

Robot ateş alevi görme esasına göre tasarlanmış ve programlanmış olmasına rağmen değişik amaçlar için de programlanabilir. Bu, proğramlayıcının programlama yeteneğine bağlıdır.

Robot ile birlikte verilen 12 sayfalık montaj kılavuzunda şunlar bulunmaktadır.

• 1- Elektronik malzemelerin kodlanmış listesi ve hangi amaçla kullanılacağı belirtilmiştir.
• 2- Mekanik malzemelerin kodlanmış listesi ve hangi amaçla kullanılacağı belirtilmiştir.
• 3-Açık elektronik devre şeması verilmiştir
• 4-Robotun nasıl çalıştığı açıklanmış ve ilgili örnek kod satırı verilmiştir.
• 5-Robotun çalıştırılmaya hazırlanması açıklanmıştır.
• 6-Robotun montajı adım adım resimlerle açıklanmıştır.
• 7-Robotta meydana gelebilecek arıza, sebep ve çözümleri verilmiştir.

Robotun Genel Özellikleri:

Besleme: 6V DC 4x1,5v pil

Motorlar : 6V küçük tip redüktörlü 150 Dev/dak.

Tekerlekler: Özel üretilmiş jant. Derlin malzemeden üretilmiştir. Tekerlek kaymaz lastiğe mevcuttur.

Ön döner teker : Özel üretilmiş döner tekerlek ve lastik.

Mikrodenetleyici :PIC 12F675

Sensörler : Ateş algılama sensörü

Algılama duyarlılık ayarı: Referans potansiyometresi.

Motor ve besleme bağlantıları :ikili dişi tunik soketlerle

Robot Ölçüleri :17x9 cm