BANT KONVEYÖR

Otomasyon sistemi kullanılan bir çok uygulamada bant sistemi kullanılmaktadır. Bu nedenle mikrodenetleyici sistemle kontrol edilen robotik sistemlerde bant sisteminin de kontrol edilmesini öğrenmek bir kaçınılmaz hale gelmiştir. Bant konveyörü ve şirketimiz tarafından üretilmiş olan eğitim robotları ile birlikte kullanarak, bant ile taşıma işlemlerini uygulamalı olarak öğrenmenize ve yeni projeler gerçekleştirebilmenize yardımcı olacak şekilde düzenlenmiştir. Bant konveyörü kendi geliştirdiğiniz robotik sistemlerde kullanabilmeniz de mümkündür. Örnek uygulama VİDEO'ları bu sayfa sonunda bulunmaktadır, lütfen izleyiniz.

Bantlı konveyörler endüstride çeşitli yük ve malzeme taşınmasında faydalanılan, sürekli taşıma aracı olarak kullanılırlar. Yükler, bir motor tarafından hareket ettirilen branda veya benzeri malzemeden yapılmış bantlar üzerinde taşınır. Motor devir sayısı, bir dişli kutusu vasıtasıyla düşürülür ve hareket, konveyörün varış ucundaki tahrik kasnağından yapılarak, yüklerin bant vasıtasıyla çekilmeleri sağlanır. Çoğunlukla eşya depolamadaki ve bagaj taşıma sistemlerindeki konveyörler bu türdendir. Otomasyon sistemi kullanan fabrikalarda montaj üretim hatlarında makine parçalarının iletilmesinde kullanılan sistemler önemli olanlardır. İnsan taşımasında kullanılan yürüyen bantlı merdivenler de bu türe örnektir.

Bant Konveyörün Özellikleri:

• Bandın hareketini sağlayan DC 5-12V ile çalışabilen redüktörlü 35 RPM motor bulunmaktadır.
• Bant üzerinde hareket eden cismin algılanmasını ve bant motorunun dönüşünü durdurmak/çalıştırmak amacıyla IR verici ve alıcı yerleştirilebilecek yerler mevcuttur.
• Cisim algılama devresi olarak kullanabileceğiniz siyah yol algılama devresi şirketimiz ürünleri arasındadır.
• Bant brandasının üzerinde dönmesini sağlayan 2 adet foreks malzemeden yapılmış makara bulunmaktadır.
• Bant konveyör, 13.5 x 22.5 cm boyutlarındaki pleksiglas malzemeden yapılmış bir tabla üzerine yerleştirilmiştir.
• Bant üzerindeki motoru sürmek için kullanılacak Güç Kontrol devresi (GKD) pleksiglas tabla üzerinde bulunmaktadır.
• Taşıma bandı olarak vinleks kullanılmıştır.

Bant Konveyörün Yapısı

Bant konveyörün pleksiglas tablası üzerine yerleştirilmiş iki makara bulunmaktadır. Bu makaralar iki adet alüminyum köşebentlerden yapılmış parçalar vasıtasıyla tabla üzerine sabitlenmiştir. Makaralardan birisi serbest döner, diğeri ise motorun miline setuskul vida ile sabitlenerek tahrik motorunun dönme hareketini banda iletir. Vinleks malzemeden yapılmış olan bant ise gergin olarak makaralar arasında taşıma işlemini gerçekleştirmektedir.

Bant üzerinde taşınan malzemenin durdurulmasını sağlamak amacıyla kullanılacak alıcı ve verici IR sensörlerin yerleştirilebileceği alüminyum tutucular bulunmaktadır. İsteğe bağlı olarak kullanabileceğiniz, şirketimiz ürünlerinden siyah yol algılama devresinin sensörleri bu tutuculara bağlayabilirsiniz. Şekil -2'de siyah yol algılaması ve tutuculara bağlantısı görülmektedir. Şekil -1'de ise bant konveyörün diğer parçaları gösterilmektedir. Tabla üzerinde montajlı olarak bulunan güç kontrol kartının (GKK) çalışması bu kartın kullanım kılavuzunda detaylı olarak açıklanmıştır.

Şekil -1 : Bant konveyörün parçaları.

Şekil - 2 : Bant konveyöre IR sensörlerin yerleştirilmesi.