ENGELDEN KAÇAN ROBOT (MONTAJLI/MONTAJSIZ)

ENGELDEN KAÇAN ROBOT; montajlı veya montajsız olarak sunulmaktadır. Sistem; engel algılama ve motor sürücü devrelerinden oluşmuştur. Dijital veri programlanmaya göre tasarlanmıştır. Robot bir adet PIC 12F675 ve bir adet PIC16F628A mikrodenetleyicisi barındırmaktadır. Engel algılama PIC16F628A entegresi ile yorumlanmaktadır.

Robot engelden kaçmaya yönelik tasarlanmış olmasına rağmen değişik amaçlar için de programlanabilir. Bu, programlayıcının programlama yeteneğine bağlıdır.

Robot ile birlikte verilen 12 sayfalık montaj kılavuzunda şunlar bulunmaktadır.

• 1- Elektronik malzemelerin kodlanmış listesi ve hangi amaçla kullanılacağı belirtilmiştir.
• 2- Mekanik malzemelerin kodlanmış listesi ve hangi amaçla kullanılacağı belirtilmiştir.
• 3- Açık elektronik devre şemaları verilmiştir.
• 4- Robotun nasıl çalıştığı açıklanmıştır.
• 5- Robotun çalıştırılmaya hazırlanması açıklanmıştır.
• 6- Robotun montajı adım adım resimlerle açıklanmıştır.
• 7- Robotta meydana gelebilecek arıza, sebep ve çözümleri verilmiştir.

Robotun Genel Özellikleri:

• Besleme: 6V DC 4x1,5v pil
• Motorlar : 6V küçük tip redüktörlü 150 Dev/dak.
• Tekerlekler: Özel üretilmiş jant. Teflondan üretilmiştir. Kaymaz lastik mevcuttur.
• Ön döner teker : Özel üretilmiş döner tekerlek ve lastik.
• Mikrodenetleyici :PIC 12F675 ve PIC16F628
• Sensörler : TK19 alıcı IR verici (2 adet)
• Engel duyarlılık ayarı: Potansiyometrelerle.
• Motor ve besleme bağlantıları :ikili dişi tunik soketlerle
• Robot Ölçüleri :17x9 cm