IŞIK İZLEYEN ROBOT (MONTAJLI/MONTAJSIZ)

IŞIK İZLEYEN ROBOT; montajlı ve kullanıma hazır durumda sunulmaktadır. Sistem; analog algılamaya ve analog programlanmaya göre tasarlanmıştır. Böylece her ışık değeri için yeniden ayarlama yapılabilir. Robot bir adet PIC 12F675 mikrodenetleyicisi barındırmaktadır. Değişik ışık şiddetlerine göre ayar yapmak için sadece kart üzerindeki referans potansiyoemetresinin ayarlanması yeterlidir.

Robot ışık izlemeye göre tasarlanmış olmasına rağmen değişik amaçlar için de programlanabilir. Bu, programlayıcının programlama yeteneğine bağlıdır.

Robot ile birlikte verilen 12 sayfalık montaj kılavuzunda şunlar bulunmaktadır.

• 1- Elektronik malzemelerin kodlanmış listesi ve hangi amaçla kullanılacağı belirtilmiştir.
• 2- Mekanik malzemelerin kodlanmış listesi ve hangi amaçla kullanılacağı belirtilmiştir.
• 3- Açık elektronik devre şeması verilmiştir
• 4- Robotun nasıl çalıştığı açıklanmış ve ilgili örnek kod satırı verilmiştir.
• 5- Robotun çalıştırılmaya hazırlanması açıklanmıştır.
• 6- Robotun montajı adım adım resimlerle açıklanmıştır.
• 7- Robotta meydana gelebilecek arıza, sebep ve çözümleri verilmiştir.

Robotun Genel Özellikleri:

• Besleme: 6V DC 4x1,5v pil
• Motorlar : 6V küçük tip redüktörlü 150 Dev/dak.
• Tekerlekler: Özel üretilmiş jant. Teflondan üretilmiştir. Kaymaz lastik mevcuttur.
• Ön döner teker : Özel üretilmiş döner tekerlek ve lastik.
• Mikrodenetleyici :PIC 12F675
• Sensörler : LDR (500ohm - 180K)
• Işık duyarlılık ayarı: Referans potansiyometresi.
• Motor ve besleme bağlantıları :ikili dişi tunik soketlerle
• Robot Ölçüleri :17x9 cm