SUMO ROBOT (MONTAJSIZ)

PIC programlama konusunda bildiğiniz birçok yöntemin uygulama alanı olarak kullanabileceğiniz çok fonksiyonlu bir robottur. Sumo robotlarının çalışma prensibi, Japon’ların sumo güreşlerinde olduğu gibi birbirlerini pistten çıkarma kuralına dayanmaktadır. Sumo robotları siyah zeminli ve kenarları beyaz renkli şeritle çevrilmiş bir tahta pist üzerinde çalıştırılırlar. Robot üzerinde zemine doğru yönlendirilmiş olan siyah yolu algılama devresi, zemindeki siyah alan ile kenarlardaki beyaz şeritleri birbirinden ayırt edebilmektedir. Yine sumo robot üzerinde bulunan engel algılayıcıları ile sumo pistindeki diğer robotu algılayıp, onu pistten dışarı çıkarmaya çalışırlar.

Robotun montajını yaptıktan sonra "KENDİ ROBOTUNU KENDİN YAP” kitabında verilen deneme programlarını takip ederek uygulamalara başlayabilirsiniz. Elbette sumo robotunuza yükleyebileceğiniz programlar kitapta verilenlerle sınırlı değildir. Elinizdeki robotu daha akıllı robot haline getirmek yapacağınız programlara bağlıdır. Hatta, kitapta JAL, PICBasic Pro, MikroC programlama diliyle verilen programlar yerine, kendi bildiğiniz bir programlama dilini kullanarak programları yazmanız size daha fazla deneyim kazandırabilecektir.

SUMO robot üzerinde yapabileceğiniz PIC uygulamaları şunlardır:

• DC motor yön değiştirme işlemleri.
• DC motor hız değiştirme işlemleri
• İnfrared LED ile cisim algılama ve değerlendirme.
• PIC ile PIC arasında seri iletişim (kablolu).
• PC ile PIC arasında seri iletişim (kablolu).
• RF verici-alıcı ile uzaktan kumanda.
• IR verici-alıcı ile uzaktan kumanda.
• PC ile PIC arasında seri iletişim (kablosuz, RF verici-alıcı ile)
• Ultrasonik alıcı-verici ile mesafe algılama ve değerlendirme.
• Ultrasonik alıcı-verici ile mesafe ölçme ve LCD’de görüntüleme.
• Alfanümerik LCD üzerinde veri görüntüleme.

SUMO robot paketi içerisinde standart olarak verilen aşağıdaki poşetler bulunacaktır:

• SUM poşeti: SUMO robotun mekanik parçaları bulunmaktadır.
• DCM poşeti: DC motor kontrol devresinin elemanları bulunmaktadır.
• YOL poşeti: Siyah yol algılama devresi ve sensör devresinin elemanları bulunmaktadır.
v
• ENG poşeti: Engel algılama devresinin elemanları bulunmaktadır.
• "KENDİ ROBOTUNU KENDİN YAP- Serkan AYYILDIZ” kitabı.
• MONTAJ KILAVUZU :Mekanik ve elektronik parçaların tanıtıldığı montajlarının yapımının detaylı biçimde şekil ve resimlerle anlatıldığı 72 sayfalık kitapçık.
• CD :Gerekli programlar ve video dosyalarının bulunduğu CD-ROM.

SUMO Robota İsteğe Bağlı Modüller Takarak Neler Yapabilirsiniz?

Her üç robot da PIC programlama konusunda bildiğiniz tüm detaylı bilgilerinizi üzerinde uygulayabileceğiniz çok fonksiyonlu bir robotlardır. Bu montaj kılavuzu içerisinde montaj ve devre şemaları verilen ve aynı zamanda "KENDİ ROBOTUNU KENDİN YAP” kitabı içerisinde çalışması ve programları verilen aşağıdaki İSTEĞE BAĞLI MODÜL’leri ayrıca satın alarak robotunuzu daha da işlevsel hale getirebilirsiniz. Bu modüller her üç robota da takılarak kullanılabilmektedir.