DELTA ROBOT(MONTAJLI/MONTAJSIZ)
DELTA ROBOT'lar 3D printer teknolojisine dayanmaktadır. Çok esnek ve hızlı programlamaya uygundur. Tekrarlama yapan tüm işlerde hatasız çalışır. Kullanılan alanları başlıca şunlardır: Paketleme, sıralama, toplama , bir noktadan bir noktaya taşıma, dizme gibi işlemler. Model çıkartma, kalıp oluşturma işlemlerinde hatasız, hızlı ve verimlidir. Son zamanlarda elektronik dizgi işleri, tıp ve cerrahi alanlarda kullanılmaktadır.
PIC programlama konusunda bildiğiniz birçok yöntemin uygulama alanı olarak kullanabileceğiniz çok fonksiyonlu bir robottur. Üzerindeki 3 adet RC servo motor aracılığı ile birbirlerine 120 derece eksen yönünde hareket edebilmektedir. Seri iletişim devresi ile PC kontrollü kullanılabildiği gibi, PC'den bağımsız olarak programlanıp aynı anda hareket eden eksenlere uygun otonom fonksiyonlar yaptırılabilir. Bir alandan bir cismi alıp başka bir alana taşıma, paketleme, sıralama, verilen ham madde üzerinde kalıp çıkartma, model oluşturma, delme, gibi birçok uygulama yapılabilir. PC ile kontrollü kullanılacağı zaman, kullanıcının hazırlayacağı bir arayüz programı kullanılabilir.
DELTA ROBOT başlıca şu ünitelerden meydana gelmiştir.
Üst ve alt gövde: Üst gövde servoları ve elektronik devreleri tutmaya yarar. alt gövde ise DELTA ROBOTA iş yaptıracak eleman veya cihaza yataklık yapar.
RC Servo motorlar: Servo motorlar, DELTA ROBOT'un kolların program içerisinde verilen şartlarda çalışmasını sağlar.
Kollar: Alt ve üst kol olmak üzere 3'er adetten altı adet kola sahiptir. Üst kollar servo motorlara alt kolla ise alt gövdeye bağlıdır.
Ayaklar: DELTA ROBOT'un ayakta durmasını sağlar. Ayarlanabilir olması en büyük avantajıdır. Bir program tasarlanırken ayağın yüksekliğin sabitlenmesinde yara vardır.
Robotun montajı için kapsamlı bir montaj kılavuzu pakete dahil edilmiştir. Montaj sırasında bu kılavuzdan yararlanılır. Robotun montajı tamamlandıktan sonra CD içerisindeki robotlar\\delta dizini içerisindeki programlar çalıştırılabilir. Robotunuza yükleyebileceğiniz programlar kitapla birlikte verilen CD-ROM'da verilenler ile sınırlı değildir. Elinizdeki robotu daha akıllı robot haline getirmek, sizin geliştireceğiniz programlara bağlıdır. DELTA ROBOTU JAL, PICBasic Pro, MikroC, CCS C programlama dilleriyle programlanabileceği gibi, kendi bildiğiniz bir programlama dilini kullanarak programları yazmanız sizin için yeni bir çalışma olacak ve daha fazla deneyim kazandırabilecektir.
DELTA ROBOT üzerinde yapabileceğiniz PIC uygulamaları şunlardır:
- RC Servo motor kontrolü.
- PIC ile PIC arasında seri iletişim (kablolu).
- PC ile PIC arasında seri iletişim (kablolu).
- RF verici-alıcı ile uzaktan kumanda.
- IR verici-alıcı ile uzaktan kumanda.
- PC ile PIC arasında seri iletişim (kablosuz, RF verici-alıcı ile).
- Alfanümerik LCD üzerinde veri görüntüleme.
DELTA ROBOT (Montajlı) paketi içerisinde standart olarak aşağıdakiler bulunacaktır:
- Elektronik ve mekanik parçalarının montajı yapılmış, çalışır durumda DELTA ROBOT.
- MONTAJ KILAVUZU :Mekanik ve elektronik parçaların tanıtıldığı montajlarının yapımının detaylı biçimde şekil ve resimlerle anlatıldığı 24 sayfalık kitapçık.
- KENDİ ROBOTUNU KENDİN YAP CD'si :PIC programları geliştirmede kullanılan, lisans gerektirmeyen yazılımlar ve örnek robot programları bulunan CD-ROM.
ELTA ROBOT'a İsteğe Bağlı Modüller Takarak Neler Yapabilirsiniz?
DELTA ROBOT, PIC programlama konusunda bildiğiniz tüm detaylı bilgilerinizi üzerinde uygulayabileceğiniz çok fonksiyonlu bir robottur. Montaj kılavuzu içerisinde montaj ve devre şemaları verilen ve aynı zamanda "KENDİ ROBOTUNU KENDİN YAP” kitabı içerisinde çalışması ve programları verilen İSTEĞE BAĞLI MODÜL’leri ayrıca satın alarak robotunuzu daha da işlevsel hale getirebilirsiniz.